domingo, 29 de mayo de 2022

Efecto de los ceros

El cero en el área de control en una función de transferencia de un sistema puede ser interpretado como una «transferencia nula» entre la entrada y la salida del sistema en la frecuencia del propio cero. Esto quiere decir que si excitamos el sistema justo en la frecuencia del cero, esta no se verá reflejada en la respuesta del sistema.

O sea, de forma general si tenemos un sistema dado por:


Implica que tenemos un Cero en s=-6 y dos Polos en s=-5 y s=-7.

Esto quiere decir que si a ese sistema, le colocamos una entrada de u=e^{-6t} que en el dominio de laplace equivale a U(s)=\dfrac{1}{s+6}, por lo tanto la respuesta del sistema viene dado por:

Y(s)=H(s)U(s)

Y(s)=\dfrac{1}{(s+5)(s+7)}

Lo que nos muestra que en la salida de Y(s) no aparece ninguna exponencial relacionada con la entrada que en este caso era u=e^{-6t}


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