Supóngase ahora un sistema discreto de segundo orden, cuya función de transferencia sea:
Los polos de la función de transferencia serán:
El término del radical será menor o igual que cero; en caso
de que sea menor, los dos polos serán los complejos conjugados:
Al estimular el sistema (4.7) con un paso unitario µ(k), con condiciones iniciales nulas, la respuesta:
Donde y(k) puede calcularse como sigue: sumando e igualando coeficientes se obtiene
Finalmente, las dos sinusoidales se pueden agrupar en una
sola, para obtener:
Donde
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